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针对递归滤波器设计中不考虑时滞带来的稳定性问题，研究递归滤波器时滞的主要因素群时延，以时滞下的频响特性和稳定性仿真为依据，考虑滤波效果与滤波器群时延对控制系统稳定性的影响，首选群时延较小的数字滤波器，通过调整系统的方法进行了一维IIR递归滤波器信号建模和改进设计。完成了不带时滞和考虑时滞的仿真比较，结果表明，改进后系统状态响应收敛速度变快，递归滤波器在更宽的频率范围内延时相同，相频特性较之以前更逼近直线，更好地做到了无相位失真。