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为了提高复杂螺旋面的加工精度，对其刀位轨迹算法进行研究，提出了基于最小有向距离的刀位轨迹数值计算方法。建立了刀具与工件曲面的三维数值几何模型，并通过坐标变换矩阵来建立与实际加工情况一致的数值计算模型。采用空间离散化思想将刀具与工件两空间曲面的最小有向距离的求解问题简化为一个二维求解问题，保证了求解效率和精度。根据阿基米德插补曲线原理，建立了刀位轨迹的数值计算方法。实例加工结果证明，基于该方法得到的刀位轨迹编制的数控加工程序能够加工出满足精度要求的螺旋面。