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基于雷达视频的弱小目标检测与跟踪在国防和民用领域具有重要的应用价值。本文利用弱小目标的运动信息，用渐消递归最小二乘法对背景进行建模，由当前帧图像与预测背景的差分来检测运动弱小目标。分析了渐消递归最小二乘法的检测前跟踪特性，提出了渐消递归最小二乘法和数学形态学相结合的方法，在检测到运动目标的同时能快速地获得目标航迹，避免了恒虚警率带来的信噪比损失。由于该方法运算步骤简单，有较快的检测速度和较高的稳定性，广泛适用于工程领域。