一种低音四轴飞行侦查器的设计与实现

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为使无人飞行器能够更好的完成侦查任务,设计了一种低音四轴飞行侦查器平台。首先进行了飞行器的结构设计、系统整体设计,然后对系统的硬件、软件进行了相应说明。最后对设计的整个系统进行了仿真调试。飞行器可以自主飞行或者遥控飞行。该平台结构合理、简约,充分符合空气动力学理论,飞行阻力系数小,并且环境适应力强,能够适应山地等不平地面,具备较强的侦查能力。
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