基于T-S云模型的非线性网络化控制系统保性能鲁棒容错控制

来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Depthcharge2009

【摘要】

：

基于T-S云模型对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,考虑网络延时和丢包的影响,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器

【作者】

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蒋栋年李炜王君

【机构】

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兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃省工业过程先进控制重点实验室

【出处】

：

兰州理工大学学报

【发表日期】

：

2012年1期

【关键词】

：

网络化控制系统 T-S云模型保性能容错控制 networked control system T-S cloud model guaranteed faul

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基于T-S云模型对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,考虑网络延时和丢包的影响,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有保性能鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.

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