高性能交流伺服系统的新型矢量控制方案

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介绍了一种新型矢量变换控制的交流变频调速系统,设计了以80C196单片机为主控制器的系统结构。本系统采用最新发展的电流跟踪型PWM逆变器,即采用两个三级磁滞比较器作为电流控制器,用来控制定子电流矢量直流分量,实现了高性能的恒转矩调速和恒功率调速。
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