【摘 要】
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简单介绍灭火比赛机器人及比赛策略。机器人采用16住的AVR单片机及配套的Robot桌面图形化软件，能够直接实现程序的编译及车载的USB下载。根据国际灭火比赛的场地及相应赛事的
【机 构】
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台州学院物理与电子工程学院,浙江临高电气实业有限公司
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简单介绍灭火比赛机器人及比赛策略。机器人采用16住的AVR单片机及配套的Robot桌面图形化软件，能够直接实现程序的编译及车载的USB下载。根据国际灭火比赛的场地及相应赛事的比赛规则，机器人使用沿墙走算法，并配合情形状况分析，保证机器人不与墙壁、障碍物发生碰撞，并且迅速进出房间，按照优化策略找到4个房间中的任意火源。实验表明，该灭火策略具有检测灵活、反应迅速的特点。
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