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针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位。通过多次试验,验证了所提方法的合理性。
基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究
【摘 要】
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针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位。通过多次试验,验证了所提方法的合理性。
【机 构】
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上海大学快速制造中心,上海大学CIMS与机器人中心
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年29期
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