【摘 要】
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介绍了一种能辅助工人对地下管道进行疏通清理的机器人系统,该系统采用模块化设计、分离式布局。通过分析地下管道特殊的行走条件,设计了径向可变宽调节和具有自适应管径能力
【机 构】
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重庆工商大学机械学院,重庆长安铃木汽车有限公司
【基金项目】
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重庆市教委科学技术研究项目（KJ0707012）
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介绍了一种能辅助工人对地下管道进行疏通清理的机器人系统,该系统采用模块化设计、分离式布局。通过分析地下管道特殊的行走条件,设计了径向可变宽调节和具有自适应管径能力的双履带式机器人结构,可以更好地适应地下管道空间狭小、环境恶劣等要求。并以此为控制对象,设计了手持键盘式机器人遥控控制系统,通过样机实验证明,该系统具有良好的工作特性和较高的可靠性。
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