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介绍了一种能辅助工人对地下管道进行疏通清理的机器人系统,该系统采用模块化设计、分离式布局。通过分析地下管道特殊的行走条件,......
为提高对管道复杂环境的适应性,实现机器人平稳可靠行走,对柔性蠕动管道机器人进行了结构优化设计和管内通过性分析。该机器人采用......
为提高对管道复杂环境的适应性,实现机器人平稳、可靠行走,对柔性蠕动管道机器人进行了结构优化设计和力学特性分析.该机器人由前......
针对目前国内在城市地下管道疏通与清理方面的现有技术及存在的主要问题，提出了一种能自适应管径的双履带式清掏助手机器人方案。根......
