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介绍了使用ST-LINK调试器调试STM32系列单片机的时间线功能及在EWARM集成开发环境中的参数设置技巧,以及一个在直流无刷电机控制系统中定位与时间相关的软件问题的应用实例。实验结果表明,ST-LINK系列调试器以低廉的价格。提供了强大的调试功能,可以快速定位软件的问题,提高软件开发的效率与质量。