【摘 要】
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为了提高对电网线路的自主巡检能力，设计了基于红外影像辅助技术的无人机自主巡检规划方法。在对电网线路实施红外成像处理的基础上，在机器视觉环境下提取红外影像的边缘轮廓特征量和纹理信息。然后结合对红外影像的信息融合和边缘区域检测结果提取影像的像素类别，通过模糊聚合融合处理方法检测影像的主成分特征，从而完成对影像信息增强处理。基于此，建立自适应图谱特征分集模型，再利用结合相似度特征分解方法实现对无人机自主
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为了提高对电网线路的自主巡检能力，设计了基于红外影像辅助技术的无人机自主巡检规划方法。在对电网线路实施红外成像处理的基础上，在机器视觉环境下提取红外影像的边缘轮廓特征量和纹理信息。然后结合对红外影像的信息融合和边缘区域检测结果提取影像的像素类别，通过模糊聚合融合处理方法检测影像的主成分特征，从而完成对影像信息增强处理。基于此，建立自适应图谱特征分集模型，再利用结合相似度特征分解方法实现对无人机自主巡检的视觉跟踪，从而完成无人机自主巡检规划。仿真结果表明：应用该方法后，无人机自主巡检规划的成像能力较好，空间规划能力较强。证明其有效提高了配电网的自主巡检能力。
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货币政策是实施宏观调控的基本手段。在日本,资产价格泡沫破裂以后,日本央行从1991年开始分7次将政策利率（贴现率）由6.0%快速削减到1995年的0.5%,进入名副其实的低利率阶段,到1999年2月和2001年3月又相继启动零利率政策（1）（ZIRP）和量化宽松政策（QEP）,随着经济形势好转,日本央行于2006年3月正式退出QEP,并计划逐步减少经常账户余额直至达到与法定准备金相一致的水平。遗憾
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