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常见的全局运动算法存在的问题是仅仅考虑像素的残差,而忽略了相邻像素和分割信息等因素对算法的影响。为了解决上述问题,该文提出一个基于最大后验概率(MAP)的全局运动估计算法。通过MAP算法定义系统能量,引入先验能量来描述像素的相邻关系和分割信息,将系统能量作为目标函数通过LM算法估计全局运动参数。实验结果证明了该算法的有效性。