论文部分内容阅读
足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。
自主式足球机器人控制系统设计研究
【摘 要】
：
足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统
【机 构】
：
河南理工大学国有资产管理处,河南理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2010年4期
其他文献
中性粒子分析（NPA）是一种测量托卡马克中离子温度的方法。对目前HT-7上使用的中性粒子分析谱仪做出了较为详细的结构说明，重点说明并计算了剥离室内外的真空分布，并通过和实际测
如今,含有数学元素的电影也日益增多,人们在观看这些电影时是否留意并思考过其中的数学问题正是我们所关注的。事实上,这些数学知识对影片的剧情发展往往起到了推波助澜的作
香辛料是重要的天然食品添加剂，广泛的应用于食品行业。它不仅具有增进食欲、消除异味、增加香气以及着色的作用，而且对人体具有一定的食疗保健功能。文中综述了香辛料在抗菌消
古乡沟位于西藏波密县境内,是发育在念青唐古拉山脉冰川边缘地区的一条大型冰川泥石流沟。自1953年暴发特大泥石流以来,在夏秋季节连续高温或多雨的气候条件下,就会频繁暴发
借助于扫描电镜对棒料在高速剪切和普通剪切下的试样断口进行了观察和比较,结果表明:高速剪切下料的剪切塑变区明显减小,且断口的轴向塑变深度很小,仅为0.1量级.再一次揭示了
用X射线衍射法研究了W含量在34～50wt％范围Ni—W合金镀层及其经500～800℃退火处理相的组成及变化规律。结果表明,含W量在46wt％以下的Ni—W合金镀层是含W的Ni固溶体,呈微晶结构。有
以Dy2O3、Li2CO3和H3BO3，为原料，制得满足医学使用要求的DyLB系统玻璃微球。通过测定该系统的密度、显微硬度、结构以及生物特性，结果显示：DyLB玻璃的密度随Dy2O3替代B2O3而逐渐
江苏省南通中等专业学校为提高人才培养质量、提升教育教学建设成效、增强社会服务能力,在中职服装设计与工艺专业开展了产教融合视域下“大课堂”教学模式的创新实践研究。
在数学课堂上引导学生进行相关问题的思辨，是强化学生思维训练深度的有效方法。围绕一个焦点问题开展集体性交流，让学生的个体思维发生碰撞，然后让学生自主进行辨析，用所学的知识