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基于真空吸附原理,该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构,详细分析了其运动功能原理,并对机器人在壁面上工作情况进行了静态受力分析。该机器人重量轻、结构简单,具有较大的应用前景。
一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究
【摘 要】
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基于真空吸附原理,该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构,详细分析了其运动功能原理,并对机器人在壁面上工作情况进
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
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2006年01期
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