煤矿带式输送机异物检测

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针对现有基于深度学习的带式输送机异物检测方法存在检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv3模型,并将其应用于煤矿带式输送机异物检测。该模型以轻量化网络DarkNet22-DS作为主干特征提取网络,DarkNet22-DS利用深度可分离卷积替换标准卷积,大幅减少了网络参数,并通过复合残差块提高了特征利用效率;通过引入加权双向特征金字塔网络及双尺度输出来改进特征融合网络,提升了模型对大块异物的检测效率;采用完全交并比损失函数作为目标框回归损失函数,充分利用目标框信息间的相关性,提高了模型的收敛速度和检测精度
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只需配制一对专用内顶针,就可利用万能工具显微镜有限的量程,对尺寸500mm球端杆规进行测量(校准),既保证了测量(校准)准确性,又提高了测量(校准)效率。
《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》(工业和信息化部2018年第50号令),即电动摩托车行业俗称的“50号令”,自2019年6月施行以来,进一步降低了电动摩托车生产企业准入门槛,使部分有技术及资金优势,而且之前以生产“超标电动自行车”的企业,转向电动摩托车(含轻便)资质的获得,成为电动摩托车产业中的新成员,导致电动摩托车产品公告申报的从业“新手”增加;加之相比传统燃油摩托车企业申报人员而言,电动摩托车产品公告申报人员流动大,对规范理解不到位,技术水平相对较低。本文结合标准,对“剩余电量警示裕度”这一
为了探讨杨家村井田预设计开采的近距离煤层分叉合并空间展布特征,在大量相关钻孔数据统计基础上,绘制了煤层间距等值线,发现井田范围内从北到南间距逐渐缩小,在南部划分了分
工作空间是机器人的一个很重要评价指标,本文从6轴串联机器人的拓扑结构、各连杆的长度匹配、各个关节范围这三个方面阐述了对机器人工作空间的影响。同时分析了社会主流机器人拓扑结构、杆长匹配的发展趋势,最后给出了机械手设计建议,以供机器人开发厂家参考。
目前对沿空留巷煤柱宽度留设的研究集中在煤柱强度、煤柱载荷与煤柱稳定性方面,很少考虑岩石非均质性及损伤效应对煤柱留设宽度的影响。以乌兰木伦煤矿四盘区12煤沿空留巷为工程背景,在考虑岩石非均质性-损伤效应基础上,综合运用理论分析、数值计算、现场实测等方法,研究了煤柱留设宽度。研究结果表明:岩石非均质性-损伤效应模型可较好地反映岩石破裂特征,即在弹性阶段仅有少量颗粒发生破坏,在塑性阶段裂隙开始发育并出现贯通现象,在破坏阶段形成沿对角线方向的宏观剪切裂纹;随着煤柱宽度增大,巷道整体变形量先减小后增大,在煤柱宽度为
煤尘爆炸固态、气态残留物是分析起爆地点、传播路径的物证及部署救援工作的依据。采用20 L球形爆炸系统对不同浓度、不同粒径的褐煤煤尘进行爆炸实验,分析了褐煤煤尘爆炸固态残留物的粒度变化和气态残留物的可燃性。结果表明:褐煤煤尘爆炸固态残留物的粒度范围较原始褐煤煤尘有所扩大;煤尘浓度一定时,随着煤尘粒径减小,褐煤煤尘爆炸固态残留物的D10变化率趋于负向增大,D50变化率在10%~20%范围内波动,D90变化率趋于正向增大;煤尘粒径一定时,随着煤尘
结合我国露天矿山的特点,给出了智慧露天矿山的定义。介绍了智慧露天矿山的总体网络架构、业务架构、协同流程:采用云、边、端的总体网络架构,通过接入多源异构数据,充分应用大数据、云计算等先进技术,实现露天矿山各个生产环节的协同关联;业务架构采用“5层+3体系”的模式,“5层”自下而上分别为基础设备层、业务数据层、分析服务层、分析业务层和分析展现层,“3体系”分别为数据分析标准体系、安全规范标准体系、元数据及代码规范标准体系;智慧露天矿山协同自下而上要实现“基础+数据”支撑、矿山生产系统协同、灾害风险分析协同和经
针对四川省采煤沉陷区损毁特征及损毁程度,采用矿山地质环境影响评估分级方法,从采煤沉陷区重要程度、采煤沉陷区损毁面积及程度、采煤沉陷区地质环境条件复杂程度3个方面,对四川省采煤沉陷区分级标准进行了有益的探索,为四川省采煤沉陷区综合治理工程的科学规划、精准施策作了一些基础工作。但是,其中一些量化指标还需要根据四川省采煤沉陷区实际情况进行调整。
永煤公司城郊煤矿二2煤底板石炭系太原组岩溶裂隙承压含水层为煤层直接充水岩层,且岩溶裂隙较为发育;在系统收集和整理矿井现有地质、水文地质资料的基础上,结合必要的补勘工程,分析研究区控水构造特征、水文地质条件、典型采区疏水降压的可行性,开展矿井水文地质单元的精细划分及求参,评价了其突水危险性;利用数值模拟软件模拟了21304工作面底板太灰水疏降过程,进行疏水降压可行性分析。与实际疏降结果对比表明:当疏放水量为200 m3/h时,23 d后L 8灰岩水压总体将会下降至设计的安全水位(5.0
在无速度传感器条件下,变频器调速性能与异步电动机参数密切相关,现有异步电动机参数离线辨识方法大多采用快速傅里叶变换等计算电流幅值和相位,存在频谱泄漏和栅栏效应,易导致测量误差。针对该问题,提出了一种将异步电动机等效电路作为负载的矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法。采用稳态响应法辨识定子电阻,采用瞬态响应法辨识转子电阻和漏感;在此基础上,建立同步旋转坐标系下的电动机模型,在恒压频比空载运行状态下,对电流瞬时值进行旋转坐标变换,计算电流幅值和相位,进而辨识定转子互感和空载励磁电流,避免了频谱泄漏和栅栏效应。