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GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究
GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究
来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiwei1058
【摘 要】
:
论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯
【作 者】
:
肖进丽
潘正风
黄声享
【机 构】
:
武汉大学测绘学院
【出 处】
:
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
:
2008年07期
【关键词】
:
GPS/INS
组合导航
卡尔曼滤波
时间戳
插值
【基金项目】
:
国家交通部西部交通建设科技基金资助项目(200531881203)
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论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响。
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