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<正> 一前言技术试验卫星Ⅶ(ETS-Ⅶ)是日本宇宙开发事业团(NASDA)负责研制并计划于1997年发射的采用零动量三轴姿态控制的卫星。该星以掌握不载人航天器的自动交会对接(RVD)技术和空间机器人(RBT)技术为主,现在已完成方案设计。本文对方案设计阶段所确定的RVD实验系统所要实验的内容、实验系统结构、功能和具体设计结果做简要介绍。