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为解决行星轮式月球车的行星车轮的质量与其越障能力之间的矛盾，以行星车轮质量最轻为目标函数对其进行了优化设计．该优化数学模型包含离散整形变量、离散实型变量和连续变量，有多个非线性不等式约束，采用分层降维枚举法来求解优化问题，并编写了计算程序，所得的结果符合实际要求．
月球车用行星车轮的优化设计
【摘 要】
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为解决行星轮式月球车的行星车轮的质量与其越障能力之间的矛盾，以行星车轮质量最轻为目标函数对其进行了优化设计．该优化数学模型包含离散整形变量、离散实型变量和连续变量，有
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2006年6期
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