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期刊论文
月球车用行星车轮的优化设计
月球车用行星车轮的优化设计
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baobei_jing
【摘 要】
:
为解决行星轮式月球车的行星车轮的质量与其越障能力之间的矛盾,以行星车轮质量最轻为目标函数对其进行了优化设计.该优化数学模型包含离散整形变量、离散实型变量和连续变量,有
【作 者】
:
高海波
孟庆鑫
邓宗全
方海涛
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
月球车
行星车轮
优化设计
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为解决行星轮式月球车的行星车轮的质量与其越障能力之间的矛盾,以行星车轮质量最轻为目标函数对其进行了优化设计.该优化数学模型包含离散整形变量、离散实型变量和连续变量,有多个非线性不等式约束,采用分层降维枚举法来求解优化问题,并编写了计算程序,所得的结果符合实际要求.
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