【摘 要】
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智能迷宫机器人利用红外传感器，探测正前方及左右两侧的实时路况信息实现避障功能，采用相关算法搜寻行进路线，在无人控制的情况下自主地破解迷宫。在此介绍了智能迷宫机器人的具
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院
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智能迷宫机器人利用红外传感器，探测正前方及左右两侧的实时路况信息实现避障功能，采用相关算法搜寻行进路线，在无人控制的情况下自主地破解迷宫。在此介绍了智能迷宫机器人的具体设计与实现，并着重对迷宫算法进行研究。考虑到实际系统内存容量和运算速度的限制以及常用算法的优缺点，提出一种优化的深度优先算法，它具有占用内存空间少，对处理器的速度要求低等特点。经实验验证，该算法可以准确快速地找到终点。
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