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摘要：分析影响plc控制系统稳定性的主要因素，结合实际提出在工程应用时必须综合考虑系统的抗干扰性能，并提出了几种有效的抗干扰措施，对plc控制系统的干扰抑制具有普遍意义。
关键词：plc；自动控制系统；稳定性；抗干扰
随着科技的发展，plc在工业自动化领域的应用日益广泛，plc系统的稳定性影响到工业企业的安全生产和经济成本，而系统的抗干扰能力是系统安全运行的关键【1】。Plc所处工业环境恶劣，要提高PLC系统可靠性，一方面要求plc自身的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中多方面配合，有效增强系统的抗干扰性能【2】】。
一、自动控制系统干扰产生原因
影响plc控制系统的干扰源，基本上都发生在电压、电流发生急剧变化的部位，原因是电流导致磁场发生变化，对设备产生电磁辐射，磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波，plc控制系统中电磁干扰的主要来源有：
1）电源产生的干扰
根据资料显示，因电源引入的干扰造成plc控制系统的故障情况最多，plc系统的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰，在线路上感应电压、电流，尤其在网内部的变化如开关操作浪涌、大功率电力设备启停、交直流转换装置引发的谐波、电网短路暂态冲击等【2】。
2）来自plc内部直流电源引入的干扰
Plc的cpu均自带一个DC 24V传感器电源，电流约400ma，若直流电源连接设备负载过大或者连接感性负载，或开关量开启频繁，这就极易产生电磁干扰，影响plc系统正常工作。
3）不规范的接地引入的干扰
在自动控制系统中，A/D，D/A转换、显示等输入、输出接口必不可少，这些接口与cpu之间的联系对干扰很敏感，这就需要系统有良好的接地。地线包括系统地、屏蔽地、交流地、模拟地和保护地等【3】，不规范的接地有可能对各个接地点造成不同的地电位差，引起地环路电流及信号共模干扰，影响系统正常工作。
二、对系统干扰的解决方案
通过以下措施可以有效抑制干扰
1）使用隔离变压器、滤波器等对plc的交流电源AC 220V电源隔离，若现场存在大功率用电设备像变频器、大电机，尽量与这些设备使用不同路电源，隔离变压器等可以将绝大部分的高次谐波等干扰阻隔在變压器之前，同时还兼有电源电压变换的作用。
2）通过布线抑制干扰：PLC电源线、I/O电源线、IN/OUT信号线、交直流线、主电路电源线尽量分开布线，如负载为感性负载或阻性负载开启频繁，可以选择在负载测并联RC、二极管，减少感性设备的反电动势对PLC控制系统带来的冲击。通讯线路和交流负载线分开布线，不能分开时，二者决不能平行走线，只能交叉90°走线。通讯线路必须使用屏蔽电缆，屏蔽层须可靠接地，通讯线路的露头尽量短【4】。
3）自动控制系统的接地最好采用专用的接地极。如不可能也可与其他装置共用接地系统。但必须用自己的接地线直接与公共接地极相连，不允许与大功率装置共用接地系统。PLC的接地极离PLC越近越好，即接地线越短越好。PLC如由多单元组成，各单位之间应采用同一点接地，以保证各单元间等电位。
4）采用软件技术抑制干扰：采样模拟量信号时，采用平均法，降低干扰影响；采用中断法，抑制程序失常。设置中断程序，当程序失常时间大于设定时间时，中断程序动作，将程序复位【3】。
三、总结
随着科技发展，PLC在产品内已采用光电隔离等多项技术提高PLC的抗干扰能力，但PLC系统的干扰因素非常复杂，因此应综合考虑各方面的因素，合理有效的抑制干扰源
参考文献：
[1] 于庆广：可编程控制器原理及系统设计[m].北京：清华大学出版社，2005
[2] 段苏振：提高plc控制系统可靠性的设计因素[j]，电气传动，2005
[3] 王燕妮 李传伟：plc控制系统的抗干扰设计[j]，机械T人，2004
[4] 杨新泉 胡艳：提高plc控制系统的可靠性[j]，自动化博览，2005
作者简介：
王岩，1975年2月出生，大学本科学历，现在青岛海电发电设备制造有限公司工作，主要从事plc，mcu技术的应用与开发。
关键词：plc；自动控制系统；稳定性；抗干扰
随着科技的发展，plc在工业自动化领域的应用日益广泛，plc系统的稳定性影响到工业企业的安全生产和经济成本，而系统的抗干扰能力是系统安全运行的关键【1】。Plc所处工业环境恶劣，要提高PLC系统可靠性，一方面要求plc自身的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中多方面配合，有效增强系统的抗干扰性能【2】】。
一、自动控制系统干扰产生原因
影响plc控制系统的干扰源，基本上都发生在电压、电流发生急剧变化的部位，原因是电流导致磁场发生变化，对设备产生电磁辐射，磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波，plc控制系统中电磁干扰的主要来源有：
1）电源产生的干扰
根据资料显示，因电源引入的干扰造成plc控制系统的故障情况最多，plc系统的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰，在线路上感应电压、电流，尤其在网内部的变化如开关操作浪涌、大功率电力设备启停、交直流转换装置引发的谐波、电网短路暂态冲击等【2】。
2）来自plc内部直流电源引入的干扰
Plc的cpu均自带一个DC 24V传感器电源，电流约400ma，若直流电源连接设备负载过大或者连接感性负载，或开关量开启频繁，这就极易产生电磁干扰，影响plc系统正常工作。
3）不规范的接地引入的干扰
在自动控制系统中，A/D，D/A转换、显示等输入、输出接口必不可少，这些接口与cpu之间的联系对干扰很敏感，这就需要系统有良好的接地。地线包括系统地、屏蔽地、交流地、模拟地和保护地等【3】，不规范的接地有可能对各个接地点造成不同的地电位差，引起地环路电流及信号共模干扰，影响系统正常工作。
二、对系统干扰的解决方案
通过以下措施可以有效抑制干扰
1）使用隔离变压器、滤波器等对plc的交流电源AC 220V电源隔离，若现场存在大功率用电设备像变频器、大电机，尽量与这些设备使用不同路电源，隔离变压器等可以将绝大部分的高次谐波等干扰阻隔在變压器之前，同时还兼有电源电压变换的作用。
2）通过布线抑制干扰：PLC电源线、I/O电源线、IN/OUT信号线、交直流线、主电路电源线尽量分开布线，如负载为感性负载或阻性负载开启频繁，可以选择在负载测并联RC、二极管，减少感性设备的反电动势对PLC控制系统带来的冲击。通讯线路和交流负载线分开布线，不能分开时，二者决不能平行走线，只能交叉90°走线。通讯线路必须使用屏蔽电缆，屏蔽层须可靠接地，通讯线路的露头尽量短【4】。
3）自动控制系统的接地最好采用专用的接地极。如不可能也可与其他装置共用接地系统。但必须用自己的接地线直接与公共接地极相连，不允许与大功率装置共用接地系统。PLC的接地极离PLC越近越好，即接地线越短越好。PLC如由多单元组成，各单位之间应采用同一点接地，以保证各单元间等电位。
4）采用软件技术抑制干扰：采样模拟量信号时，采用平均法，降低干扰影响；采用中断法，抑制程序失常。设置中断程序，当程序失常时间大于设定时间时，中断程序动作，将程序复位【3】。
三、总结
随着科技发展，PLC在产品内已采用光电隔离等多项技术提高PLC的抗干扰能力，但PLC系统的干扰因素非常复杂，因此应综合考虑各方面的因素，合理有效的抑制干扰源
参考文献：
[1] 于庆广：可编程控制器原理及系统设计[m].北京：清华大学出版社，2005
[2] 段苏振：提高plc控制系统可靠性的设计因素[j]，电气传动，2005
[3] 王燕妮 李传伟：plc控制系统的抗干扰设计[j]，机械T人，2004
[4] 杨新泉 胡艳：提高plc控制系统的可靠性[j]，自动化博览，2005
作者简介：
王岩，1975年2月出生，大学本科学历，现在青岛海电发电设备制造有限公司工作，主要从事plc，mcu技术的应用与开发。