一种适于工程应用的杂波环境中机动多目标的跟踪方法

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针对已有杂波环境中机动多目标跟踪算法运算量大的不足,提出了一种基于有机动检测和机动转稳态判断的自适应α-β滤波和改进的模糊数据关联的新方法,并利用滤波过程中的机动指标实时地调整波门的大小。该方法计算量小,易于工程实现。Monte Carlo仿真结果表明了该方法良好的跟踪性能。
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