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随着人工智能时代的到来,无人机技术在民用、军用领域应用广泛,而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用,能够及时避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失,减少撞机事故次数。无人机自主检测避障技术关键在于自主检测、环境感知、路径规划三个方面。文章就此展开分析,仅供参考。
无人机自主检测及避障技术应用
【摘 要】
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随着人工智能时代的到来,无人机技术在民用、军用领域应用广泛,而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用,能够及时避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而
【机 构】
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杭州师范大学钱江学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2020年7期
【基金项目】
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浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)立项项目(2019R426048)
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