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采用工业ＰＣ结合嵌入式处理器与自研专用集成电路的控制结构，提出一种３Ｄ打印控制系统硬件电路的实现方法。根据３Ｄ打印的工艺特点与加工要求，采用高性能３２位嵌入式处理器，实现了上下位机数据的高速串行通信、液晶屏控制等电路；通过ＦＰＧＡ自制专用集成电路，实现了打印扫描控制、丝温温度采集与驱动控制等功能。系统测试表明：所完成的打印控制电路能够有效满足３Ｄ打印工艺的实际需求，同时具备较高的可靠性、集成度与实时性。