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本文提出了一种多输入－多输出系统动态的优化估计方法。该方法可以使估计的总体均方误差最小。首先，采用逆系统分析方法建立误差估计方程；其次，利用非因果维纳滤波理论导出了动态载荷的优化估计器。数字仿真结果表明，该方法在抑制测量噪声对估计精度的影响方面具有良好的效果。与传统方法估计结果的对比分析表明，所提出的方法更为有效和实用。