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本文提出了一种利用复合材料ＣＦＲＰ（Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）的新型超声直线电机。这种电机基于纤维单向排列时ＣＦＲＰ的正交各向异性特点，利用压电振子激励ＣＦＲＰ产生倾斜振动，通过导轨表面的反作用力推动电机移动，结构简单，易于制造。文中阐述了这种电机的结构、工作原理、动力学方程、固有频率计算公式以及电机的特性曲线。