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本文论述了一种基于Arduino平台的自平衡二轮排爆设备,并利用MATLAB软件对所建模型进行仿真。运用自动控制原理设计姿态、运动闭环控制系统的控制器以及控制参数的整定等方法,来实现其控制方面的建模。
基于Arduino平台的自平衡二轮排爆车
【摘 要】
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本文论述了一种基于Arduino平台的自平衡二轮排爆设备,并利用MATLAB软件对所建模型进行仿真。运用自动控制原理设计姿态、运动闭环控制系统的控制器以及控制参数的整定等方法
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2015年02期
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