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针对空间柔性构件的特点，研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动．运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程，采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制．对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨，提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法．数值仿真结果表明，所提出的加权矩阵的选择策略是有效的，施控后系统的扭转振动能得到有效衰减．