论文部分内容阅读
针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统＂抖振＂,利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。
舰载武器垂直装填机械防摇控制研究
【摘 要】
：
针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统＂抖振＂,利用模糊调节原理对滑模参数进行调
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,海军航空工程学院飞行器工程系,92214部队
【出 处】
：
兵工学报
【发表日期】
：
2011年8期
其他文献
采用球对称爆炸装置,在球形容器中开展了炸药与水之间有空气间隙（层）的置水爆炸实验,根据实测的激波走时、压力和冲量等数据,对容器内置水爆炸载荷形成机制进行了分析,并探讨了
针对方位-频率目标运动分析在水下静止小平台上的应用,提出了一种基于方位-频率测量的目标运动参数联合估计方法。该方法以最小二乘估计算法估计结果作为卡尔曼滤波估计算法
为了满足化工园区综合废水处理后安全排放的要求，开展了Fenton-絮凝法处理化工园区综合废水的实验研究。分析了天津某化工园区综合废水的水质情况，并考察了Fenton-絮凝法处理该
以一种新型六自由度液压并联力反馈遥操纵手为研究对象,以其输出力为控制目标,建立力控制系统数学模型,设计广义预测控制(GPC)系统实现六自由度遥操纵主手的控制。并搭建遥操
针对雷达目标高分辨距离像（High-Resolution Range Profile,HRRP）识别中等角域划分造成的目标散射特性失配问题,提出一种基于核主分量分析重构的雷达目标识别方法。该方法在等
本市2012年2月24日召开科技奖励大会,隆重表彰奖励荣获2011年度天津市科学技术奖的单位和个人。2011年度天津市共有239个项目获得了科学技术奖。其中科技重大成就奖1项,自然
由于中海油天津分公司岐口18-1平台后期开发的要求，使得该平台HXJ112修井机提前结束了服役。为了充分发挥闲置修井机的利用率，通过可行性研究分析、设计计算、稳定性校核及升级
为了提高传统移动最小二乘粒子流体力学(MLSPH)方法的计算效率,提出了隔步搜索的MLSPH方法。对圆柱冲击刚性墙和两橡皮圈相撞问题进行数值模拟,与传统MLSPH方法相比,得到较好
21世纪以来，医学期刊加速向数字出版转型，但是传统的数字出版存在出版内容和实效局限性、创新机制局限性、盈利能力局限性以及经营模式局限性。为了顺应信息时代的飞速发展，满足
将枪械模块化方案设计过程映射为状态空间求解问题,在改进的标准遗传算法基础上建立染色体分层编码,更好地刻画了枪械产品层次结构,避免了传统二值编码码串过长难以描述关联