【摘 要】
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本文描述了航天飞机惯性测量装置(IMU)的冗余管理技术(RM),讨论了故障检测和识别的方法和原理,中间值的选择,综述了采用2:1表决方法作为第一级故障检测,从4个投影中舍去3个投
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本文描述了航天飞机惯性测量装置(IMU)的冗余管理技术(RM),讨论了故障检测和识别的方法和原理,中间值的选择,综述了采用2:1表决方法作为第一级故障检测,从4个投影中舍去3个投影的表决方法作为第二级故障检测的方法。最后分析了航天飞机前三次飞行(RM)的结果。
This paper describes the redundant management technology (RM) of Spacecraft Inertial Measurement Unit (IMU), and discusses the methods and principles of fault detection and identification, the selection of intermediate values, and reviews the use of 2: 1 voting as the first level of fault detection , From the four projections in the vote cast 3 projection method as a second-level fault detection method. The final analysis of the space shuttle’s first three flights (RM) results.
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