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根据环境保护的需要，针对油茶林花瓣及果实的形状特征改进了采摘机器人视觉系统。首先通过灰度阈值法进行图像分割，再提取其形态参数，用支持向量机算法将参数分类，得到目标样本作为免疫算法的抗体，并进一步改进了人工免疫算法，提高了识别精度。最后根据最终图像中花数量多少来控制采摘，达到了目标保护的目的。
基于目标保护的林业机器人视觉系统的研究
【摘 要】
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根据环境保护的需要，针对油茶林花瓣及果实的形状特征改进了采摘机器人视觉系统。首先通过灰度阈值法进行图像分割，再提取其形态参数，用支持向量机算法将参数分类，得到目标样本作
【机 构】
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中南林业科技大学机电工程学院
【出 处】
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中南林业科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2011年7期
【基金项目】
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国家林业公益性行业科研专项（201104090）,长沙市科技局项目（K1005021-21）
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