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本设计实例使用一个微控制器,一个16×2键LCD,还有一个旋转编码器,用于测量并虚拟显示一只电机的速度(图1).增量编码器耦合于电机轴上,测量电机转子的速度,它产生一个与电机速度成正比的正交脉冲.1024脉冲旋转编码器是Hengstler公司的RS-32-0/1024ER,11KB.电机旋转速度ωR的计算方法是在某个时间周期tP内,对编码器轴的转数nV作计数.nV的计算方法是,统计在这个固定时间tP内的脉中数nP:对此编码器nV=nP/1024.