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摘 要：随着科技的不断进步，电子信息和技术的快速发展，大型起重机对技术的要求越来越高。如今采用调压调速控制器控制电机速度的应用越来越也广泛，达到了实际操作的要求。本文重点介绍控制器在大吨位起重机的应用与故障处理和维护。
关键词：电子信息；大型起重机；QY2/T-P控制器；维护
1 起重机调压调速控制器概况
QY2/T-P起重机调压调速控制器（以下简称 QY2/T-P 控制器）是上海共久电气有限公司生产的QY2 系列控制器的最新扩展型号，该型号在T5技术批次的基础上，采用先进的光电技术，增加了并联控制功能。并联控制功能特别适合于大吨位起重机的多电机的起升机构。现在常用的一用一备系统中，主用和备用控制器的容量都必须大于两台电机的总容量；对于常见的两台电机刚性连接的起升机构，可以用两台控制器构成的主从控制系统，其中每一台控制器的容量只需略大于单台电机的容量。相比之下，主从控制系统的成本要低很多。
2 工作原理及应用
多台QY2/T-P 控制器构成的主从控制系统中一台控制器控制一个电机，其中一个控制器为主机，另外一台为从机。主机在驱动本机控制的电机的同时，传输控制信号给从机，从机使用该信号来驱动本机控制的电机。由于光纤的传输损耗小，抗干扰能力强，理论上可以有任意多台 QY2/T-P 控制器并联运行，但是考虑到电气系统的复杂性以及信号延迟造成的控制误差，一般典型的应用系统由两台控制器构成，用于双电机刚性连接的大吨位起升机构。
3 安装和接线
QY2/T-P 控制器的安装理论上，用光纤传输信号干扰少、衰减小、信号延时小，因此控制器之间相隔距离可以很远。但考虑到并联控制系统还有其他的很多电气连线，如果控制器之间相隔太远，这些连线的走线距离过长，不利于日常的维护和检修。因此我们强烈建议用户将安装有 QY2/T-P控制器的电气屏柜尽量靠近放置。由于光纤通信有一定特殊性，因此在安装时请勿强行将光缆折弯，也不可过分弯曲，以免损伤光缆。鉴于现场线槽空间较小且均为 90 度连接，不建议光缆装入线槽。光缆本身重量较轻，可以在 2 台控制器之间直接架空连接，然后只要在屏柜中简单固定即可。
与之前的QY2/T 控制器相比，QY2/T-P 控制器增加了两处接线点：光信号端口、光信号发送和主从选择。光信号端口：该处连接到另一台 QY2/T-P 控制器的光信号发送端子，和另外一台控制器进行光通信。光纤采用两芯光纤实现全双工通信，2 台控制器采用光纤连接时，注意光纤的连接顺序。必须保证一台控制器的光模块的发送端口（TX）连接到另外一台的控制器的接收端口（RX）。目前 QY2/T-P 控制器采用的是交叉光缆，2 台控制器内的光模块到光缆插座的连接方式必须完全相同。主从选择：提供给外围电气系统，用于进行主从切换。该点提供了常开触点，在“从机”状态下是断开，“主机”状态下闭合。触点容量为 2A/AC220V。
4 调试
QY2/T-P 控制器调试时，首先要选择一台控制器为主机，其他的为从机，然后按照单台QY2/T 控制器的调试方法逐步进行检查。完成后，再选择另一台控制器为主机，重复上述检查，直到所有的控制器都作为主机进行了所有的检查项目。除了上述的检查项目外，再任选一台控制器为主机，进行带负载（包括轻载和额定负载）运行，检查所有电机的定子电流均衡度，具体方法如下：
对于起升机构，在轻载上升1 档、轻载上升4 档、轻载下降1 档、轻载下降4 档、重载上升1档、重载上升4 档、重载下降1 档、重载下降4 档稳定运行时，所有电机的定子电流的最大偏差不超过主机的晶闸管单元所带电机定子电流的10%；对于平移机构，在左移1 档、左移4 档、右移1 档、右移4 档稳定运行时，所有电机的定子电流的最大偏差不超过主机的晶闸管单元所带电机定子电流的10%。
5 故障及排除
在多台 QY2/T-P 控制器构成的主从控制系统中，主机负责检测故障，从机处于待机状态，只能检测部分故障，因此从机所控制的电机的其他保护设备应具备足够的故障检测与保护能力。除了 QY2/T 控制器能够检查的所有故障外，主机还能进行与主从控制相关的故障检测。此外电气系统中还需要提供主从冲突故障的处理能力。主机和从机在检測到故障后，都会进行保护，因此外围电气系统中应有相应的设置，确保无论主机还是从机保护都会让整个系统进入保护状态。
（1）主从通讯故障
运行于并联控制状态的主机、从机之间的光纤通信出错，控制器在 0.5 秒内封锁输出。可能的原因：用于多台调速器之间通信的光纤断开、接触不良；控制单元内光电转换电路故障。
（2）主从冲突故障
当电气系统中多台控制器并联工作时，只能有一台是主机，其他控制器必须要设置成从机。因此主从控制系统需要增加主从冲突检测线路：如果所有的控制器都设置为从机，那么系统必须禁止任何一台控制器启动；如果有两台或更多的主机，系统也必须禁止任何一台控制器启动。
（3）从机检测故障
从机在工作时，显示屏能正常显示档位和电流，但是不显示速度信息。从机在工作时，可以正常检测以下故障：主令不在零位、晶闸管过热、电机过载，电机缺相、三相不平衡、无电流和电机短路故障。如果检测到故障，从机的显示屏上会显示故障信息，并且输出故障信号。
6 总结
QY2/T-P控制器安装使用操作简便、故障排除处理简易及时，日常维护容易。QY2/T-P控制器在各类大吨位的起重机中得到了很好的检验与广泛应用。
参考文献
[1]解振宇，曹志皓.变频器调速系统在大吨位起重机中的应用[J].Science & Technology Information，2007，（17）：29-30.
[2]刘慧，冯巍，盛振喜.定子调压调速在起重机控制系统中的应用[J].包钢科技，2010，36（2）：49-51.
关键词：电子信息；大型起重机；QY2/T-P控制器；维护
1 起重机调压调速控制器概况
QY2/T-P起重机调压调速控制器（以下简称 QY2/T-P 控制器）是上海共久电气有限公司生产的QY2 系列控制器的最新扩展型号，该型号在T5技术批次的基础上，采用先进的光电技术，增加了并联控制功能。并联控制功能特别适合于大吨位起重机的多电机的起升机构。现在常用的一用一备系统中，主用和备用控制器的容量都必须大于两台电机的总容量；对于常见的两台电机刚性连接的起升机构，可以用两台控制器构成的主从控制系统，其中每一台控制器的容量只需略大于单台电机的容量。相比之下，主从控制系统的成本要低很多。
2 工作原理及应用
多台QY2/T-P 控制器构成的主从控制系统中一台控制器控制一个电机，其中一个控制器为主机，另外一台为从机。主机在驱动本机控制的电机的同时，传输控制信号给从机，从机使用该信号来驱动本机控制的电机。由于光纤的传输损耗小，抗干扰能力强，理论上可以有任意多台 QY2/T-P 控制器并联运行，但是考虑到电气系统的复杂性以及信号延迟造成的控制误差，一般典型的应用系统由两台控制器构成，用于双电机刚性连接的大吨位起升机构。
3 安装和接线
QY2/T-P 控制器的安装理论上，用光纤传输信号干扰少、衰减小、信号延时小，因此控制器之间相隔距离可以很远。但考虑到并联控制系统还有其他的很多电气连线，如果控制器之间相隔太远，这些连线的走线距离过长，不利于日常的维护和检修。因此我们强烈建议用户将安装有 QY2/T-P控制器的电气屏柜尽量靠近放置。由于光纤通信有一定特殊性，因此在安装时请勿强行将光缆折弯，也不可过分弯曲，以免损伤光缆。鉴于现场线槽空间较小且均为 90 度连接，不建议光缆装入线槽。光缆本身重量较轻，可以在 2 台控制器之间直接架空连接，然后只要在屏柜中简单固定即可。
与之前的QY2/T 控制器相比，QY2/T-P 控制器增加了两处接线点：光信号端口、光信号发送和主从选择。光信号端口：该处连接到另一台 QY2/T-P 控制器的光信号发送端子，和另外一台控制器进行光通信。光纤采用两芯光纤实现全双工通信，2 台控制器采用光纤连接时，注意光纤的连接顺序。必须保证一台控制器的光模块的发送端口（TX）连接到另外一台的控制器的接收端口（RX）。目前 QY2/T-P 控制器采用的是交叉光缆，2 台控制器内的光模块到光缆插座的连接方式必须完全相同。主从选择：提供给外围电气系统，用于进行主从切换。该点提供了常开触点，在“从机”状态下是断开，“主机”状态下闭合。触点容量为 2A/AC220V。
4 调试
QY2/T-P 控制器调试时，首先要选择一台控制器为主机，其他的为从机，然后按照单台QY2/T 控制器的调试方法逐步进行检查。完成后，再选择另一台控制器为主机，重复上述检查，直到所有的控制器都作为主机进行了所有的检查项目。除了上述的检查项目外，再任选一台控制器为主机，进行带负载（包括轻载和额定负载）运行，检查所有电机的定子电流均衡度，具体方法如下：
对于起升机构，在轻载上升1 档、轻载上升4 档、轻载下降1 档、轻载下降4 档、重载上升1档、重载上升4 档、重载下降1 档、重载下降4 档稳定运行时，所有电机的定子电流的最大偏差不超过主机的晶闸管单元所带电机定子电流的10%；对于平移机构，在左移1 档、左移4 档、右移1 档、右移4 档稳定运行时，所有电机的定子电流的最大偏差不超过主机的晶闸管单元所带电机定子电流的10%。
5 故障及排除
在多台 QY2/T-P 控制器构成的主从控制系统中，主机负责检测故障，从机处于待机状态，只能检测部分故障，因此从机所控制的电机的其他保护设备应具备足够的故障检测与保护能力。除了 QY2/T 控制器能够检查的所有故障外，主机还能进行与主从控制相关的故障检测。此外电气系统中还需要提供主从冲突故障的处理能力。主机和从机在检測到故障后，都会进行保护，因此外围电气系统中应有相应的设置，确保无论主机还是从机保护都会让整个系统进入保护状态。
（1）主从通讯故障
运行于并联控制状态的主机、从机之间的光纤通信出错，控制器在 0.5 秒内封锁输出。可能的原因：用于多台调速器之间通信的光纤断开、接触不良；控制单元内光电转换电路故障。
（2）主从冲突故障
当电气系统中多台控制器并联工作时，只能有一台是主机，其他控制器必须要设置成从机。因此主从控制系统需要增加主从冲突检测线路：如果所有的控制器都设置为从机，那么系统必须禁止任何一台控制器启动；如果有两台或更多的主机，系统也必须禁止任何一台控制器启动。
（3）从机检测故障
从机在工作时，显示屏能正常显示档位和电流，但是不显示速度信息。从机在工作时，可以正常检测以下故障：主令不在零位、晶闸管过热、电机过载，电机缺相、三相不平衡、无电流和电机短路故障。如果检测到故障，从机的显示屏上会显示故障信息，并且输出故障信号。
6 总结
QY2/T-P控制器安装使用操作简便、故障排除处理简易及时，日常维护容易。QY2/T-P控制器在各类大吨位的起重机中得到了很好的检验与广泛应用。
参考文献
[1]解振宇，曹志皓.变频器调速系统在大吨位起重机中的应用[J].Science & Technology Information，2007，（17）：29-30.
[2]刘慧，冯巍，盛振喜.定子调压调速在起重机控制系统中的应用[J].包钢科技，2010，36（2）：49-51.