【摘 要】
：
为检测下肢假肢质量,开发了一套基于VC编译器、运动控制器与伺服电缸一体的下肢假肢疲劳测试系统。根据相关国家标准设计了符合要求的加载结构,搭建了电气与控制系统,同时设
论文部分内容阅读
为检测下肢假肢质量,开发了一套基于VC编译器、运动控制器与伺服电缸一体的下肢假肢疲劳测试系统。根据相关国家标准设计了符合要求的加载结构,搭建了电气与控制系统,同时设计了静态匀速加载的闭环算法与实时动态正弦力跟随算法,并完成上位机软件的编制,软件系统包括点动调试与自动回零、参数设置、试验数据输入、实时图像与数据显示、历史数据图显等功能模块。完成对实际假肢试件的测试试验,试验结果证明了该系统测试装置与控制算法的可行性与有效性,可应用于下肢假肢各关节材料性能的测试。
其他文献
新型城镇化是我国现代化的必由之路，处于城市与农村之间的城乡结合部，则是新型城镇化建设的关键区域。一份由国务院发展研究中心副主任刘世锦领衔署名的调研报告指出，在我国城镇化推进过程中，城乡结合部地区的社会经济关系变革最为剧烈和深刻。而正是由于城乡结合部的存在，这些地区的农民利用农村集体建设用地自主参与城镇化，已经形成有别于政府主导的征地城镇化的另一条路径。 本刊记者调查发现，由当地农民、外来务工人员
9月初，一则“国资委暗推南北车整合”的消息引发中国南车集团公司（以下简称“中国南车”）和中国北车集团公司（以下简称“中国北车”）的双双停牌。这不是中国南车和中国北车第一次被传合并，而此次合并之声再起，知情人士对记者透露，与国家高层的强力推动有关，导火索则是两家企业在海外市场的竞争激烈，甚至相互削价，恶性竞争。 我国实施“走出去”战略已有十余年，其间有关中国企业在“走出去”过程中恶性竞争、相互拆台
在高中英语教学中,有意识地将多样化的元素融入英语教学课堂当中,丰富英语教学的手段,构建多元化的教学模式,可以对学生进行全面的培养,从而能够为学生今后的发展奠定扎实的
将经济发展的潜在内需转变为现实动力，实现城镇化可持续健康发展需防五大误区。 第一，要防有城无市的过度城镇化，城镇化缺乏产业支撑，避免使新市民变游民、新城变空城的“拉美化陷阱”。研究表明，当前巴西的城镇化率近90%，然而由于城镇化与产业发展相脱节，导致大量农民涌入城市形成大片贫民窟。我国在城镇化进程中，也出现了一些盲目追求人口快速城镇化和土地高速非农化而导致城镇化与产业发展脱节的现象。一个典型的例
糙米精碾时，脱落下来的糙米皮即为我们俗称的米糠。米糠含有糖类、脂肪、蛋白质和维生素等化学成分，我国米糠资源丰富，但其营养价值和资源效益远未得到充分发挥。本文系统地介绍
通过单因素及正交试验研究玉米芯预处理的最佳工艺,为酿酒酵母发酵产乙醇提供碳源。本文采用稀硫酸联合高温高压法、高温高压法、稀硫酸联合微波法以及稀硫酸联合超声波法对
阅读在初中语语文习中占有非常重要的地位。它和写作是语语文习的两个重点和两个困难。随着语文和教学的不断改革和发展,教育界对学生的阅读教学提出了更高的要求。初中语文
新的中央领导集体上任以来务实、亲民、警醒的工作态度和执政风格赢得了社会的广泛赞誉，他们以自身行动和表率作用展示了一种新气象，为党风、政风和社会风气的进一步好转带来了希望。 在这段时间内，值得点评的中央领导的事迹很多，但从长远来看，对中国社会和政治产生正向激励功用的主要有两项：一是政治局关于改进工作作风、密切联系群众的八项规定；一是习近平总书记在参观“复兴之路”展览时发出的“空谈误国，实干兴邦”的
健康人空腹状态血浆半胱氨酸(Hcy)在5~10μmol/L,当机体Hcy水平≥10μmol/L,则属于高Hcy血症,而伴有高Hcy血症的高血压在临床被称为H型高血压。而近年来高血压患者中约75%伴