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在轻载或空载时由于存在大的功率损耗，双极性PWM控制只能被应用于中、小功率伺服控制系统。通过采用SKH122AH4模块并选择合适的开关频率，使双极性PWM控制能够较好的应用于大功率系统，并在工程中简便易行。最后通过分析和计算确定其驱动结构和开关频率。实验结果表明双极性PWM控制能改善伺服系统的低速特性，大大减少功率转换损耗并且能提供多种电路保护。