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为了提高鱼雷搜索策略程序设计效率和程序可读性，方便修改逻辑和调试程序，提出了基于有限状态机的鱼雷搜索策略程序设计方案；通过分析鱼雷在搜索、跟踪和识别目标等不同自导阶段的自导逻辑关系，提出了自导状态、事件、活动的确定原则并建立了相应的模型；结合有限状态机理论，建立了自导逻辑的事件状态变迁关系图，提出了基于有限状态机的程序实现方案。通过仿真，对所建模型和设计方案进行了仿真验证。仿真结果表明，状态机程序运行稳定，调试和跟踪方便，尤其为增加状态、更改逻辑和调试程序提供了便利。