【摘 要】
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设计并实现一款巡逻小车,可实现远程控制和远程采集视频。小车以K60单片机为控制核心,采用SPI串口与上位机遥控模块通信,采用BTN7971芯片驱动直流电机,控制小车运动,单片机控
【机 构】
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陇东学院机械工程学院,陇东学院化学化工学院
【基金项目】
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陇东学院2016年第一批青年科技创新项目(XYZK1609)
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设计并实现一款巡逻小车,可实现远程控制和远程采集视频。小车以K60单片机为控制核心,采用SPI串口与上位机遥控模块通信,采用BTN7971芯片驱动直流电机,控制小车运动,单片机控制摄像头云台转动,拍摄不同角度,通过路由器模块发送视频信号给上位机Android手机,并在Eclipse环境下采用JAVA语言编写Android手机视频显示软件,实时显示视频信息。采用亚克力透明板材制作车身,车轮选用履带形式。对小车进行了控制试验,得到了小车运动和视频传输的相关参数。控制试验证明设计方案切实可行。
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