【摘 要】
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针对机器人在配置评价与选型中存在的需求主观性与离散性问题,提出了模糊需求聚类与语言有序加权平均(linguistic ordered weighted averaging,LOWA)算子的耦合方法。利用模
【机 构】
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北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,中国北方车辆研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(91748211),北京市教委科研计划项目(KM201610016003),北京市属高校基本科研业务费专项资金资助项目(X18142).
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针对机器人在配置评价与选型中存在的需求主观性与离散性问题,提出了模糊需求聚类与语言有序加权平均(linguistic ordered weighted averaging,LOWA)算子的耦合方法。利用模糊聚类分析确定需求间的亲疏关系,通过模糊需求标准化实现对需求特征的定量分析;基于LOWA算子将相对语言变量向绝对语言变量转化,采用综合指数评价法确定满足要求的机器人配置方案,为机器人的配置选型提供了新思路。以液压四足机器人选型为例,在多需求非结构化环境下,该算法为机器人腿部关节配置选择提供了更科学可靠的遴
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