论文部分内容阅读
为提高机载LiDAR点云数据滤波的精度,在分析渐进加密滤波和数学形态学算子优缺点的基础上,提出基于形态学理论和薄板样条(thin plate spline,TPS)变形模型的机载LiDAR点云滤波方法。该方法首先提取和修复由水域造成的大面点云空洞,采用多尺度形态学“开”(opening)算子作用于修复的数据,得到近似裸露地表面;然后利用2D空间的TPS变形模型,以近似地表面为基础,对原始点云数据进行插值,根据插值与原始点云高程的差值大小去识别地面点和非地面点。