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本文通过定义运动副的“形状矩阵”建立了一个统一描述高副和低副的符号体系。基于这一符号体系,通过Euler角分解,确定了高运动副由低运动副代替的运动学等价关系,从而采用低副机构运动学、动力学分析的研究成果来研究高副机构的运动学、动力学分析奠定了基础。
“高副低代”的运动学等价关系
【摘 要】
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本文通过定义运动副的“形状矩阵”建立了一个统一描述高副和低副的符号体系。基于这一符号体系,通过Euler角分解,确定了高运动副由低运动副代替的运动学等价关系,从而采用低
【机 构】
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第二○一研究所,第二○一研究所
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1993年02期
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