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为解决空射飞航导弹气动力矩导数不确定条件下姿态控制问题，基于动态逆和非线性系统无源性稳定理论设计了一种姿态自适应控制器。该控制器包括控制律和参数估计器两部分。控制律根据估计器提供的对象参数估值在线调整控制参数。采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。数值仿真表明该方法在保证参数估计误差有界的同时实现了导弹对姿态角指令的快速无静差跟踪。