基于 ADAMS 的机械柔性疏花机执行机构仿真分析

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cai372751072
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机械柔性疏花过程中,执行机构是影响疏花效果的关键构件。执行机构主轴转速、所产生扭矩及疏花胶条对目标花朵所产生的击打力大小都是柔性疏花过程中的关键因素。为此,基于ADAMS软件,对执行机构进行动力学仿真分析,以期得到具有科学价值的仿真数据。对机械柔性疏花机执行机构动力学仿真的主要目标是:在给定的主轴转速下,分析主轴所提供的扭矩值及疏花胶条对目标花朵的打击力数值。ADAMS平台的仿真结果显示:在主轴转速为800r/min时,主轴对疏花胶条所提供的扭矩值为6.2N·m,疏花胶条对目标花朵的打击力值为6.4N。考虑到建模和仿真与实际情况之间的误差及接触点选取等因素,仿真结果是正确的。
其他文献
黄瓜病害图像分割是其病害图像识别及后续工作的重要步骤。为此,基于二维最大熵原理,结合差分进化算法生成图像分割阈值,提出了一种黄瓜病害图像自动分割方法。为了避免实验中出现的偶然性误差,采用30次独立运行的差分进化优化结果平均值作为图像分割的阈值。自然条件下摄取的黄瓜炭疽病叶图像、灰霉病叶图像和霜霉病叶图像的实验测试表明,该方法具有良好的性能。
为了实现作物病害的计算机识别,提出了一种基于双编码遗传特征选择的支持向量机和病害图像多特征参数识别病害的方法。通过病害图像增强处理,采用基于HIS颜色空间的H分量与大津法(Otsu)结合对病斑图像自动分割,自动提取病斑的特征参数;运用双编码遗传算法优化病斑特征子集,并对其赋予权重,底层构建一对一投票策略的支持向量机分类识别作物病害的方法和途径。应用该方法对烟草病害中多种容易混淆的病害进行实验,结果
随着我国农业现代化发展的不断深入,将物联网等先进技术应用于家禽养殖已成为必然趋势,借助物联网等信息技术可实现家禽个体和群体行为、生产和环境因素等参数的长期实时在线监测和控制。为此,以新型蛋鸡笼为研究对象,重点分析了新型鸡笼的机械结构设计、传感器通信原理及数据采集与分析利用等问题。
在目前的红枣热风干燥设备应用中,湿度控制得好坏对红枣的品质观感均产生了较大的影响。为此,设计研发了一种红枣干燥机械湿度自动控制系统。系统采用SIEMENS PLC-200软件平
新疆的棉花种植发展很快,已成为新疆农业的支柱性作物。在棉花的种植中大量采用机械化,能大大提高作业效率。在棉花的整个种植期内,多种农业机械需要配合使用,因此如何合理配置和
打结器是牧草打捆机上一个重要的组成部件,驱动齿盘是打结器中一个重要的部件,它为整个打结器提供动力,其质量的好坏直接影响整个打捆机打结的效率,它有1个动力输入轴和3个动力传
为了对寒区水稻不同栽培模式方案进行综合评价,通过田间小区试验,集成旱育稀植、分段施肥和控制灌溉技术,选取不同处理下的灌溉水利用效率、产量、有效穗数、千粒质量等试验
为解决目前水稻育秧摆盘作业仍以人工为主、种植季节需要大量劳动力、劳动强度大、作业效率低等问题,设计了一种4自由度关节型机械手实现摆盘作业,对机械手的手臂和手腕进行
首次从理论分析角度深入探讨了具有代表性的曲柄连杆振动筛式玉米籽粒回收装置;阐述了曲柄连杆振动筛式玉米籽粒回收装置设计上的缺点,并对其进行了改进提高;提出了衡量苞叶、茎
柠条生长几年后木质化程度很高、韧性很好,目前成熟的作物收获装备不能完成柠条的机械化收获。在创新柠条联合收获装备的设计中,输送机构是关键部件。为此,针对柠条的生长特性和