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现代无人机多采用多操纵面设计，这样使其性能有很大的提高，但是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增加。尤其在其大迎角飞行时，是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出（MIMO）系统，这更增加了控制系统设计的复杂度。文中针对这个问题，提出了一种基于Backstepping（回推控制）的控制律设计方法，克服了传统增益调参法需要纵横向解耦、参数切换等缺点，且具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强和易于工程实现等优点。将无人机迎角、侧滑角和滚转角速度作为被控指标设计控制律。通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析，