【摘 要】
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遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法，数据手套是其中的重要设备．本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计、实验
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遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法，数据手套是其中的重要设备．本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计、实验研究．
Teleoperation is a method used to control systems with large delays in communication. Data gloves are an important device. This article introduces the design and experimental study of the teleoperation hand-arm integrated system established by the Institute of Robotics of Beihang University and the data glove for three fingers dexterous hand.
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