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对机器人手指关节驱动用直线驱动器的位置控制提出了单神经元自适应控制方案.通过实验验证了控制方案的正确性,为机器人手指关节的位置控制提供了一种有效方法.
自适应神经元控制在机器人手指关节控制中的应用
【摘 要】
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对机器人手指关节驱动用直线驱动器的位置控制提出了单神经元自适应控制方案.通过实验验证了控制方案的正确性,为机器人手指关节的位置控制提供了一种有效方法.
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2003年6期
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