【摘 要】
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针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性，并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点，应用轨迹跟踪控制算法，设计了比例微分控制器。系统采用DSP作为星载
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针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性，并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点，应用轨迹跟踪控制算法，设计了比例微分控制器。系统采用DSP作为星载计算机、光纤陀螺作为姿态敏感器、反作用飞轮作为执行机构、系统程序采用C语言编程，利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验。实验结果证明该控制方法能实现飞行器大角度机动控制，控制过程中能准确跟踪预定轨迹，还表现出较好的鲁棒性。
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