摘要:在近年来控制领域的各种研究中,基于T-S-K模型进行故障诊断的研究已经成为热点方向。该文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模型来描述非线性系统的方法,分别设计了模糊检测观测器和模糊控制器,并将设计的观测器以及控制器对一级倒立摆模型进行仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。 关键词:T-S-K模糊模型;状态重构;模糊观测器;非线性系统;倒立摆 中图分类号:TP206文献标识码:A文章编号
多媒体远程控制技术主要应用于远程教育系统中,而且随着多媒体远程控制技术的成熟和发展,也已经开始广泛的应用于企业的远程视频会议等诸多方面。一般而言多媒体教学相比于传统教学方式在课堂教学表现力以及交互性和信息资源共享方面都更具优势,现在很多高校都将教学资料和课件以及视频结合多媒体计算机系统以及网络技术融为一体形成多媒体教室,从而实现立体的教学网络。该文的重点就是探讨多媒体远程控制技术主要核心部分,主要
目的探讨锌指蛋白(Gli)特异性抑制剂GANT61对人胃癌细胞AZ521和AGS生长的影响及机制。方法用不同终浓度的GANT61处理AZ521和AGS细胞72 h后,采用MTS法检测GANT61对肿瘤细胞活力
可信网络已经成为下一代网络研究的新趋势,可信网络中如何保证网络可用、可生存是可信网络研究的重要组成部分。该文对可信网络的研究内容及网络可生存性的研究现状进行了简
新课程实施几年来,广大学校和教师对此倾注了极大的热情,但课堂上出现了活动“作秀”和假“繁荣”的现象。
<正> 1 前言 劳埃法目前主要用于测定晶体的取向和对称性。多晶材料的性质在相当大的程序上取决于组成它的单晶体,但单晶体是各向异性的,在研究其性能之前须先确定其取向。在
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金属粉末显微硬度是一个重要的物理性能,它对金属粉末的合理使用关系极大,因此,正确测量显微硬度对指导金属粉末的生产、工艺制度的改正、提高金属粉末质量等有很大意义。