论文部分内容阅读
针对不确定分段线性系统，将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式（bilinear matrix inequalities，BMI）问题，而性能下界是一组基于线性矩阵不等式（linear matrix inequalities，LMI）的半正定规划问题。对BMI问题，结合混沌优化算法和内点法设计了一种混合算法。最后的算例表明对控制律的设计及其求解算法的有效性。