被拖船操纵运动模拟及稳态性能

来源 :武汉交通科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhanghuajngs
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研究拖船通过一弹性绳索带动被拖船,颈于水平面内操纵运动方程组,编制了计算程序。该程序能作两类预后,一是被拖船在不同初始条件下地运动时域数值模拟,二是求解临界点状态量,并依照摄动理论对临界点状态的稳定性作出判断。
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