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机器人电机的转速控制
机器人电机的转速控制
来源 :国外自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cychenying2007
【摘 要】
:
大多数直流电机的转速控制,是将与电机实际转速成正比的电压,同与要求的转速成正比的电压进行比较,从而得到一个误差信号,即校正信号。将误差信号放大并用于调整电机的转速,
【作 者】
:
吴百谷
【出 处】
:
国外自动化
【发表日期】
:
1984年02期
【关键词】
:
转速控制
电机
误差信号
直流电机
校正信号
正比
实际转速
设计电路
信号放大
转速计
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大多数直流电机的转速控制,是将与电机实际转速成正比的电压,同与要求的转速成正比的电压进行比较,从而得到一个误差信号,即校正信号。将误差信号放大并用于调整电机的转速,这样使误差信号减小到接近于零。如果适当设计电路,电机就能在接近要求的转速下运转。
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